Otonom İHA sürü karar algoritmaları, birden fazla insansız hava aracının merkezi bir kontrol olmadan birlikte hareket etmesini sağlayan akıllı yazılım yapılarıdır. Bu sistemler sayesinde İHA’lar, çevresel verileri algılayarak anlık kararlar alabilir, görev paylaşımı yapabilir ve dinamik tehditlere karşı uyumlu şekilde hareket edebilir. Özellikle askeri, güvenlik, arama-kurtarma ve endüstriyel alanlarda kullanılan bu algoritmalar, hız, esneklik ve operasyonel süreklilik açısından kritik bir avantaj sunar. İlk aşamada basit kurallarla çalışan sürü yapıları, günümüzde yapay zekâ destekli modellerle çok daha karmaşık senaryolara uyum sağlayabilmektedir.

Teknik açıdan bakıldığında otonom İHA sürü karar algoritmaları; dağıtık karar verme, sürü zekâsı, takviyeli öğrenme ve çok etmenli sistemler üzerine kuruludur. Her bir İHA, kendi sensörlerinden elde ettiği verileri işlerken aynı zamanda sürü içindeki diğer araçlarla iletişim kurarak kolektif bir bilinç oluşturur. Çarpışma önleme, hedef önceliklendirme, rota optimizasyonu ve görev yeniden planlama gibi kritik fonksiyonlar bu algoritmaların temelini oluşturur. Merkezi olmayan yapı, sistemin bir parçası devre dışı kalsa bile görev başarısının devam etmesini sağlar. Bu da otonom İHA sürülerini, modern savaş ve sivil operasyonların vazgeçilmez bir unsuru haline getirir.