IR güdümlü füze, hedefini kızılötesi (infrared) ısı izini takip ederek bulan ve yönlenen modern bir mühimmat türüdür. Bu füzeler, özellikle uçak motorları, helikopter egzozları ve sıcak zırhlı hedefler gibi yüksek ısı yayan unsurlara karşı etkili olacak şekilde tasarlanır. Radar sinyali yaymadan çalışmaları sayesinde pasif güdüm avantajı sunarlar; bu da hedef tarafından daha geç fark edilmelerini sağlar. Günümüz hava-hava ve hava-yer muharebelerinde IR güdümlü füzeler, hızlı tepki süresi ve yüksek isabet oranı ile öne çıkar.

Teknik açıdan bakıldığında IR güdümlü füze sistemleri, burun kısmında yer alan kızılötesi arayıcı başlık (seeker) sayesinde hedefin ısı dağılımını algılar ve uçuş boyunca bu ısı imzasını kilitleyerek yönelir. Gelişmiş modellerde görüntüleyici kızılötesi (IIR) teknolojisi kullanılarak yalnızca ısı değil, hedefin şekli ve hareket profili de analiz edilir. Bu sayede karşı tedbirlere (flare gibi aldatıcı ısı kaynakları) karşı dayanıklılık artar. Kısa ve orta menzilli angajmanlarda tercih edilen IR güdümlü füzeler, modern savaş doktrinlerinde hava üstünlüğü ve nokta hedef imhası açısından kritik bir rol üstlenir.