AKINCI ZMA serisi, 350/400 BG dizel motor ve otomatik transmisyon içeren güç paketleriyle donatılmıştır. Bu araçlar, 15-19 ton sınıfında yer alıp, amfibi özelliklere ve paletli yapıya sahiptir. Genel olarak, ZMA sınıfındaki araçlarla %90 oranında ortak alt sistem ve yedek parça kullanımı mümkündür. ZMA-15'in gelişmiş bir versiyonu olan AKINCI ZMA, uzatılmış gövde, güçlendirilmiş hız azaltıcılar, geniş iç hacim ve yüksek yük taşıma kapasitesi gibi özelliklere sahiptir. Ayrıca, 90/105 mm kule veya 120 mm havan sistemleri gibi ağır silah sistemlerini taşıyabilme kapasitesine sahipken, hareket kabiliyeti ve zırh korumasından ödün vermez.

AKINCI ZMA25

ZMA25, 25 mm stabilize insanlı veya uzaktan komutalı SABER kulesine sahip Zırhlı Muharebe Aracı versiyonudur. 11 kişilik personel taşıma kapasitesine sahip olan bu model, nişancı ve sürücü dahil edilmiştir.

AKINCI GZPT

AKINCI GZPT, Geliştirilmiş Zırhlı Personel Taşıyıcı versiyonudur. 1 adet SANCAK UKK veya 12.7 mm makineli tüfek ve 6 adet sis havanına sahiptir. Bu model, 13 kişilik personel taşıma kapasitesine sahiptir.

AKINCI Paletli Lojistik Taşıyıcı

Bu model, zorlu arazi koşullarında lojistik malzemeleri taşımak için tasarlanmıştır. Kaldırma vinci, kendini kurtarma vinci ve 12.7 mm makineli tüfek bulunmaktadır. 6.000 kg yük taşıma kapasitesi ve 2 kişilik personel taşıma özelliği ile dikkat çeker.

AKINCI Zırhlı Ambulans

Hasta ve yaralıların ilk müdahalelerinin yapıldığı ve tahliye edildiği bir ambulans modelidir. 8 hafif yarılı hasta veya 2 sedye ve 4 oturan hasta taşıma kapasitesi bulunmaktadır.

AKINCI ZKYA

Zırhlı Komuta Yeri Aracı, komuta personeli ve görev ekipmanlarını taşımak için tasarlanmıştır. 1 adet SANCAK UKK veya 12.7 mm makineli tüfek ile donatılmıştır. 8 kişilik karargâh personelini taşıyabilir.

AKINCI ZHA120

Zırhlı Havan Aracı, farklı tipteki 120 mm havan sistemlerini taşıyabilir. 5 kişilik personel taşıma kapasitesine sahiptir ve 12.7 mm makineli tüfek ile savunma amaçlı donatılmıştır.

AKINCI LGFA

Lazer Güdümlü Füze Sistemi taşıyan versiyondur. 8 adet atışa hazır füze ve yedek füze sistemleri taşıyabilir. 4 kişilik personel kapasitesine sahiptir.