1974 yılında, Profilo Holding tarafından Haliç’te “P.K.M. Gemi Yapım Sanayi ve Deniz Taşımacılığı İşletmesi A.Ş.” unvanıyla kurulan tersanede, 1984 yılına kadar yat inşa ve onarım faaliyetleri sürdürülmüştür. Bu tarihten sonra Tuzla Tersaneler Bölgesi’ne taşınılmıştır.

Tersanenin hisseleri 26.06.1997 tarihinde Koç Topluluğu’na devredilmiş; 1999 yılının Ağustos ayından itibaren faaliyetler, RMK Marine Gemi Yapım Sanayii ve Deniz Taşımacılığı İşletmesi A.Ş. adıyla yürütülmeye başlanmıştır. Koç Grubu’na katılımın ardından, iki adet askeri lojistik gemi inşa edilmiş ve 2000 yılında Türk Deniz Kuvvetleri’ne teslim edilmiştir.

2006 yılında, Milli Savunma Bakanlığı’nın Sahil Güvenlik Komutanlığı için açtığı dört adet “Sahil Güvenlik Arama Kurtarma Gemisi” ihalesi kazanılmış ve böylece Türk özel sektöründe bugüne dek üstlenilen en büyük muharip gemi projesi hayata geçirilmiştir. Projeye, 3 Mayıs 2008 tarihinde düzenlenen törenle başlanmış; 88 metre boyunda ve 12 metre enindeki TCSG Dost, TCSG Güven, TCSG Umut adlı üç gemi 2013 yılında, TCSG Yaşam ise 2014 yılında Sahil Güvenlik Komutanlığı’na teslim edilmiştir.

Sektördeki yeniliklerin yakından takip edilmesiyle ürün gamı sürekli olarak geliştirilmiş ve RMK Marine, Türk Gemi İnşa Sanayi'nin öncü tersanelerinden biri hâline gelmiştir. Ticari gemi inşasında Türkiye, Hollanda, Fransa, İtalya, Danimarka, İspanya, Norveç, İsveç ve İngiltere’den birçok firma ile iş birliği yapılmıştır.

Tersanede, çelik, kompozit ve alüminyum malzeme ve inşa teknikleriyle her türlü süperyatın inşası, bakımı, onarımı ve restorasyonu gerçekleştirebilecek modern teknik altyapı oluşturulmuştur. İnşa edilen süperyatların büyük bir bölümü uluslararası çeşitli ödüllere layık görülmüştür.

RMK Marine’de; ISO 9001:2008 Kalite Yönetim Sistemi, ISO 14001:2004 Çevre Yönetim Sistemi ve BS OHSAS 18001:2007 İş Sağlığı ve Güvenliği Yönetim Sistemi uygulanmakta olup, ayrıca AQAP 2110 Kalite Belgesi de şirket bünyesinde bulundurulmaktadır.